搖擺式顆粒機主要由機座、減速器、加料斗、顆粒制造裝置及活塞式油泵等組成。搖擺式顆粒機的七角滾輪由于受機械作用而進行正反轉的運動。當這種運動周而復始地進行時，受左右夾管而夾緊的篩網5緊貼于滾輪的輪緣上，而此時的輪緣點處，篩網孔內的軟材成擠壓狀，輪緣將軟材擠向篩孔而將原孔中的物料擠出。這種原理正是模仿人工在篩網上用手搓壓，而使軟材通過篩孔而成顆粒的過程。
搖擺式顆粒機的結構原理：
1.機身為一獨立長方體、由軸承架、減速箱、機座三大件組成。加料粉斗與軸承架連接、伸向機外，機座前端設計為伸出、著地廣而平穩，因此不須安裝、可任意放置室內使用。
2.顆粒制造裝置：旋轉滾筒橫臥裝置在料斗下面，前后有軸承支座，它通過齒條的傳動，作倒順回轉。端面的前軸承座為活動式，裝拆時、只要旋下三個螺釘，前軸承座和旋轉滾筒可依次抽出。旋轉滾筒的二端采用對稱凸形連軸節，不受倒順限制、裝拆方便。
3.篩網夾管：裝置在旋轉滾筒的兩旁，用鋼管制造，中間開有一條長槽，篩網的兩端嵌入槽內，轉動手輪將篩網包在旋轉滾筒的外圓上，手輪內擋有刺輪撐住，松緊可以調節。
4.減速箱：采用蝸輪傳動，速比為1：30，箱內可儲機沒，保證齒桿、齒輪和蝸輪付潤滑良好及無噪音，蝸輪外端，裝有偏心桿帶動齒桿作往復運動，與齒桿嚙合的齒輪軸即作倒順回轉運動。
5.機坐電機：電機安裝板與機座鉸鏈連接，另一端與螺母鉸接，當轉動機座上手輪時調節絲桿旋轉、螺母即帶動電機板上下、以調三角帶松緊。
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